一、伺服電機的介紹

伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉(zhuǎn)子。

以常見的感應(yīng)式電機三相異步電機作比較：

其轉(zhuǎn)子是鼠籠式的；在給定子通入交流電，定子中就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場在旋轉(zhuǎn)時會切割籠條，從而在籠條內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流會產(chǎn)生一個與定子磁場相吸的磁場；

這樣轉(zhuǎn)子就會跟著之前的定子中的磁場進行轉(zhuǎn)動，而電機的轉(zhuǎn)子自帶磁場，因此運行起來伺服電機要比感應(yīng)式三相異步電機效率更高。

二、伺服電機的結(jié)構(gòu)

在安裝伺服電機的時候，不能敲擊它，特別是軸和編碼器（非驅(qū)動端）部分；在編碼器中有易碎的碼盤，可能一次不經(jīng)意的敲擊就會損壞碼盤。

軸高、與電機選型密切相關(guān)；與慣量有關(guān)。

總長、可通過電機的外形來進行判斷電機是低慣量還是高慣量。一般而言，細長的電機是低慣量電機，寬且短的是高慣量電機。

案例、滑冰；當運動員將雙腿慢慢合攏，前進速度會變快，而將雙腿慢慢向左右兩邊撐開，則會減速直至停止。

三、如何排查伺服電機過熱？

1.過流。由于長時間超過額定電流帶負載運行，而驅(qū)動器過流保護值設(shè)定值超過額定值但又比當前實際運行值低而驅(qū)動器不報警，或者屏蔽了過流保護功能，實際的解決方法可能要查找電機軸承是否正常，電機三相電源接線端子是否接牢，三相電流是否有不平衡，電機旋轉(zhuǎn)方向是否變化太快等！

2.電機散熱系統(tǒng)故障，由于電機產(chǎn)生熱量不能盡快消散掉而使電機溫升過高，主要解決方法是檢查電機散熱風扇是否正常運行，風扇旋轉(zhuǎn)方向?qū)εc否，有水冷的冷卻水是否有且水散熱正常，冷卻風道是否堵塞，電機機身由于油泥 、油污及其他雜物堆積影響電機散熱等!

3.用標準的溫度檢測儀器測量下，看溫度值與驅(qū)動器顯示電機溫度有沒有相差較大 ，如果測量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值正確，電機溫度傳感器測溫正常， 此時肯定電機溫升值報警值過高或屏蔽了電機溫升高報警!如果測量值與顯示值相差較大，則很可能電機溫度傳感器故障，要打開電機排除!