在自動控制的系統(tǒng)當(dāng)中，通常情況下是需要指示位置以及角度的數(shù)值，或者是需要遠(yuǎn)距離的調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度，亦或者是需要某一個或者是多根軸來跟隨著另外的并且與其無機(jī)械連接軸來同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，這樣也就出了自整角機(jī)，也就可以直接用來自動只是角度和同步傳輸角度。的一類控制型電機(jī)，但是自整角電機(jī)它主要的結(jié)構(gòu)是什么呢？我們接著往下看。

1.組合使用

自整角電機(jī)通常情況下使用兩臺或者是兩臺以上來組合進(jìn)行使用的產(chǎn)生信號的自整角電極被稱之為發(fā)送機(jī)，它將軸上的轉(zhuǎn)變角轉(zhuǎn)化為信號的時候，接收信號的字整角機(jī)也就被稱之為接收機(jī)，它是可以將發(fā)送電機(jī)所發(fā)送的電信號直接轉(zhuǎn)變成為軸的轉(zhuǎn)角，這樣可以實(shí)現(xiàn)角度的傳輸變換以及接收，并且在隨動的系統(tǒng)之中是可以自主令軸只有一根，但也可以是多跟進(jìn)行的主力軸安裝發(fā)送機(jī)，從動軸安裝接收機(jī)，故而形成一臺發(fā)送機(jī)，帶著一臺或者是多臺接收機(jī)。

2.兩級凸極結(jié)構(gòu)

自整角電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常情況下是采用兩級的突極結(jié)構(gòu)，對于頻率高，規(guī)格較大的力矩式自整角機(jī)是采用著隱極結(jié)構(gòu)的。控制是自整角機(jī)的接收轉(zhuǎn)子，只要采用的隱極結(jié)構(gòu)，一般情況下定子鐵芯槽內(nèi)所現(xiàn)成的星形的三角對稱繞組稱之為整步繞組，轉(zhuǎn)子鐵心朝內(nèi)所鑲嵌的單向繞組被稱之為勵磁繞組，勵磁繞組，通常情況下是通過滑環(huán)電刷裝置以及外路進(jìn)行連接的，通常情況下是做成了兩極電機(jī)。

這就是自整角電機(jī)的結(jié)構(gòu)所在，除上述內(nèi)容以外，也是可以把定子做成凸擊式，轉(zhuǎn)子做成引擎式，三相步繞組相入轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，并且集電環(huán)以及電刷，從而引出這樣就可以直接安裝在電子凸極上了。