今天我們來了解一下兩種自動化工業(yè)生產(chǎn)中常用的執(zhí)行電機——步進電機和伺服電機，雖然它們有著幾乎相同的應(yīng)用領(lǐng)域，但實際上這兩種自動化執(zhí)行設(shè)備有著很大的不同之處，下邊我們一塊來看下它們的不同之處。

(—）步進電機主要特點

1.步進沒有積累誤差。一般來說其精度大約是其實際步距角的3~5%，且不會累積。步進的電脈沖信號會按設(shè)定好的一定順序輪流加到各相的繞組上。與其它電機有一個很大的不同，其實際的工作電壓和電流都可以超過額定功率，但是我們在選擇時不應(yīng)偏離太多。另外步進外科溫度可以達到 80-90° C。還有一點很神奇的是其可以通過將與驅(qū)動器接線的對調(diào)改變其旋轉(zhuǎn)方向。

(二）伺服電機的主要特點

其起動轉(zhuǎn)矩比較大，當一旦給定子提供控制電壓，轉(zhuǎn)子就會立即轉(zhuǎn)動，所以伺服具有起動快、靈敏度高的特點。運行范圍比較廣。不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，正常運轉(zhuǎn)的伺服一旦失去控制電壓，立即停止運轉(zhuǎn)。

（三）定位控制精度不同

這兩種電機不同之處角度，較為重要的是定位控制準確度不同。步進是通過發(fā)送電脈沖信號的數(shù)量來控制的轉(zhuǎn)動，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。而伺服電機是通過控制發(fā)送脈沖時間的長短來控制所旋轉(zhuǎn)的角度，其精度是由軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器所保證的，精度往往可以達到步進的幾千分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)更加準確的定位控制。另外伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器在運行過程中會對電機編碼器反饋信號進行采樣，控制和運行性能更加可靠。

總的來說伺服電機的性能在許多方而都好于步進。但是由于價格等原因，在一些控制要求不高的場合也可以使用步進作為執(zhí)行機構(gòu)。所以，在實際工業(yè)生產(chǎn)控制中，要綜合考慮控制要求、性能、成本、環(huán)境等多方面因素，進而選擇合適的控制。