伺服電機(jī)常見(jiàn)于各類機(jī)械關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)折點(diǎn)部位，是一種輔助馬達(dá)準(zhǔn)確變速的裝置。小到兒童玩具，電動(dòng)車，大到車間機(jī)床都離不開(kāi)伺服機(jī)。其將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械元件控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。作為執(zhí)行元件，伺服電機(jī)能快速反應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速輸入信號(hào)。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類：

直流型分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。 市面上的普通玩具基本使用的就是有刷直流伺服電機(jī)，其特點(diǎn)是電成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，控制容易等等。在一般入門(mén)級(jí)的玩具上使用有刷直流伺服電機(jī)不僅能夠很好的降低成本， 也能給低齡小孩和新手提供不錯(cuò)的機(jī)械玩具體驗(yàn)。無(wú)刷直流伺服電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)成本更高， 重量更輕，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)也更復(fù)雜。常見(jiàn)于價(jià)格更高的進(jìn)階智能玩具，電動(dòng)自行車，攝像機(jī)，空調(diào)和各類風(fēng)機(jī)等產(chǎn)品。

相對(duì)與直流電機(jī)的日用化，交流伺服電動(dòng)機(jī)則主要應(yīng)用與大型工業(yè)場(chǎng)景。如數(shù)控機(jī)床、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是由永磁鐵驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)器接受電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)隨時(shí)調(diào)整準(zhǔn)確調(diào)整角度，并且具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性， 業(yè)已達(dá)到了說(shuō)停就停，說(shuō)走就走的標(biāo)準(zhǔn)。

伺服電機(jī)主要是通過(guò)繞組控制轉(zhuǎn)向。交流型的電機(jī)定子配備有一對(duì)繞組，一個(gè)是鏈接交流電壓的勵(lì)磁繞組Rf，另外一個(gè)是鏈接控制信號(hào)的控制繞組。而直流支付電機(jī)僅有一個(gè)繞組。隨著上世紀(jì)末的集成電路、交流可變速驅(qū)動(dòng)等各項(xiàng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，伺服類電機(jī)營(yíng)運(yùn)而生。