在工作中常碰到有客戶咨詢說，設備不能正常使用，但是又不知道是哪里出了問題，交流伺服電機不知道怎么判斷是不是好的？什么樣的狀態才算是正常的？又怎樣去判斷伺服馬達的好壞呢？今天小編就來根據多年維修經驗和夯實的維修技術，來給大家提供兩個快速辨別的方法，簡單好用。

方法一：將伺服馬達電源線任意兩端短接，此時手動旋轉馬達，會明顯感覺受到了阻力轉不動馬達，再將另外兩端短接，一樣的手動旋轉馬達，也會明顯感覺到受到阻力轉不動，這時就可以判斷該馬達的線圈是正常的。

方法二：萬用表測量也可以進行測試，可以根據馬達的工作電壓選擇交流伺服電機的交流檔量程，測量旋轉時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定的電壓范圍以內，那么可以判斷伺服馬達線圈是正常的。

此外，也可以通過萬用表測三相線圈的電阻來判斷交流伺服電機各線圈的情況：比如線圈有沒有燒壞，如果線圈燒壞，那么電阻就會變成無限大，還有線圈有沒有匝間短路，如果匝間短路，那么該線圈的阻值會變小。

這也是萬用表測量的一些方法，大家可以在使用時進行簡單的測量。當然，除了以上兩種方法，有的客戶會選擇使用編碼器來測量，如果使用編碼器來測量，那么就需要接上5V電源測量反饋脈沖波形，這樣就可以初步判斷編碼器的工作與否；如果接上驅動器試機有報警，那需要看實際情況判斷是驅動器或者馬達問題。

針對萬用表和編碼器的測量情景，給大家再總結一下：

1. 如果不用伺服驅動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，那么伺服電機應該會轉至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。

2. 給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動電機，同時用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。

以上就是快速判斷伺服馬達好壞的簡易方法，希望對您有所幫助。