隨著科學技術的發展,自動控制系統的應用越來越廣泛，而在自動控制系統中，需要將特殊的控制電機用作執行元件或信號元件來傳遞變換自動控制系統中的信號。直流伺服電動機是一種特殊用途的直流電動機,也叫做執行電動機,雖然基本結構與普通的直流電動機無異，但能夠把外界輸入的電壓信號轉變為內部機械上的角位移或者角速度,因此廣泛應用于自動控制系統中。下邊我們一塊了解一下這種直流伺服?電機。

1、控制方式

由電動機的工作原理可知，直流的伺服電動機在電壓信號和磁場的共同作用下才能工作，因此可以從磁場的角度和信號控制的角度將其分類。永磁式伺服電動機和電磁式伺服電動機，前者通過磁鐵來提供磁場,后者通過包裹的磁繞組作用產生電磁鐵從而形成磁場。

2、運行

直流伺服電動機的內部結構包括定子.轉子、電刷和換向器等。以電樞控制的直流電動機為例，假設在轉子中,導體上輸入的電壓信號U使導體上產生了電流I,由于電磁感應原理,導體在定子產生的磁場中受到了力的作用,產生了轉矩T和轉速n,電動機轉動;反之，當輸入的電壓信號U2=0時,轉子中的導體中未產生電流I,因此在定子磁場的作用下沒有產生轉矩T和轉速n,電動機無法轉動。

3、特性

結合機械特性和調節特性分析后可以得出，在保證輸出轉矩不變的情況下,要提高直流伺服電動機的伺服性，就需要減小空載轉矩，從而使啟動電壓降低。

本文通過對直流伺服電動機的簡單介紹，說明了伺服電動機能夠受電壓信號控制，通過結合機械特性和調節特性的研究,解釋了直流的伺服電動機的始動電壓和失靈區。為了在自動控制系統中提高直流伺服電動機的伺服可靠性,需要降低直流的伺服電動機的肩動電壓，因此要減小直流電動機的空載轉矩。