什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，它是一種間接變速裝置，是對(duì)電機(jī)的補(bǔ)充。它可以分為兩大類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可以準(zhǔn)確控制速度和位置，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，可以快速響應(yīng)。伺服電機(jī)在自動(dòng)化設(shè)備組成中占有重要地位，具有高速性能好、抗過(guò)載能力強(qiáng)、低速發(fā)熱穩(wěn)定、降噪明顯等特點(diǎn)。

直流伺服電機(jī)為直流供電，為了調(diào)整電機(jī)的速度和方向，有必要控制其直流電壓的大小和方向。直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制，即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)的強(qiáng)度，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。

采用電樞電壓控制模式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，所以這種模式也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式。由于閉環(huán)系統(tǒng)，電樞控制提供了比開環(huán)系統(tǒng)更好的性能。另外，現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度也很慢。在電樞控制的情況下，電樞的電感可以忽略不計(jì)，但勵(lì)磁控制則不然。現(xiàn)場(chǎng)控制，不可能提高阻尼，可以在電樞控制中實(shí)現(xiàn)。

但采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電機(jī)的磁場(chǎng)在額定工況下接近飽和，只能通過(guò)削弱磁場(chǎng)來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過(guò)額定值，隨著磁場(chǎng)的減弱，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，但輸出轉(zhuǎn)矩降低，輸出功率不變，所以這種方法也叫恒功率調(diào)速。

無(wú)人化和規(guī)模化生產(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求。直流伺服電機(jī)及其系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)和高可靠性的特點(diǎn)，正好滿足了這一要求。